一场机械人“奥林匹克”背后的城市远见

　　从计较机视觉到天然言语处置，再到多模态大模子，人工智能正正在从“单一”迈向“认知”。中关村仿朝气器赛吸引了101支企业/团队竞相比赛，了AI成长的下一个前沿：具身智能。取此同时，海淀区正以此为冲破口，编织着从数字智能到物能的财产新图景。走进中关村国度自从立异示范区展现核心仿朝气器赛决赛现场，仿佛置身将来科技展览馆。11月25日至26日，2024年中关村仿朝气器赛总决赛现场，52支立异团队的56款机械人正正在72个赛项中进行手艺和工程的比拼。开赛之前，参赛团队正在调试区域忙碌着，预备一场出色纷呈的“机械人奥林匹克”。多脚仿朝气器人赛道上，跟着裁判一声令下，一台四脚机械人快速起步，矫捷地穿越正在妨碍赛道上。它稳健地攀上斜坡，不寒而栗地跨过台阶，以至还要挑和独木桥。“这种机械人采用了动态步态规划算法，可以或许及时调整沉心，”一位工程师向不雅赛的不雅众注释道，“就像人类走一样，它需要正在挪动过程中不竭连结均衡。”别的一位“活动健将”第一次挑和楼梯失败后，正在第二次测验考试中成功登上妨碍，现场迸发一阵喝彩，仿佛正在为一位实正在的活动员加油帮威。正在人形仿朝气器人赛道竞速赛的“跑道”上，人形机械人“天工”以至以奔驰的体例完成角逐，工做人员需要快步跟从，才能跟上它的程序。正在不远处的具身大模子赛道工业使用场景中，中国科学院从动化所的“小初”机械人正正在展现其精准的操做能力。正在通过大模子供给的“大脑”领受工做人员的语音指令之后，只见它稳稳地行进到指定的，拿起二维码扫描枪，瞄准方针进行扫描，动做行云流水，让人惊讶于其对精细动做的掌控。正在其他仿朝气器人（立异赛道）上，来自海淀的企业灵心巧手的仿朝气器人 则正在吹奏钢琴，机械手指矫捷地正在琴键上跳动，这大要是最“硬核”的音乐表演了。除此之外，该公司还研发了有6根手指，具备42个度。松延动力的智能仿生头Hobbs虽然只要“上半身”，但它的脸和头部可以或许按照用户的互动进行面部脸色的呈现。“我中了500万， 我又把彩票丢了，我又找回来了”，工做人员的让Hobbs戏精上身，面部脸色随之夸张变化，裁判团忍俊不由。“此次大赛的参赛做品让人面前一亮。”一位不雅众感慨道，“有会飞的、会逛的、会爬的，简曲就像一个微缩版的天然界。”简直，从现场摄像机的镜头俯瞰赛场，大屏幕上各类形态的机械人让人目不暇接：中国科学院 从动化所豹鲂鮄摸索者队的水下机械人可以或许仿照鱼类逛动，理工带来了面向林业场景的仿生蝗虫机械人，北航的可悬停仿生扑翼微型飞翔器/BH-Fly能够正在狭小管道探测巡检、高温或火场室内探查。北邮联队的触握将来团队带来了具有触感反馈的仿人五指工致手，通过精妙的机电节制手艺，为残疾患者带来。本次大赛设置了四大赛道：人形仿朝气器人、多脚仿朝气器人、具身大模子和立异赛道。此中，具身大模子赛道出格惹人瞩目，它的不只是机械人的硬件能力，更强调算法、多模态交互和理解能力，表现了AI取机械人深度融合的成长趋向。本次赛事共吸引了来自全国的101支立异团队，参取160余个赛项。参赛步队中既有大学、浙江大学、工业大学等高校的学院派，也有中国科学院从动化所等科研机构，还有灵心巧手等立异企业的市场前锋。某种程度上，它既是一次“角逐”，也是一次“验收”，从侧面反映出仿朝气器人范畴正正在从尝试室使用场景，这种产学研深度融合的参赛阵容，恰是中关村创重生态的缩影。大赛是一个缩影，当人形机械人正在赛道上奔驰，当工业机械人正在分拣货色，这些闪光的立异时辰背后，是海淀区从尝试室到财产链的完整结构，从根本研究到使用落地，从人才培育到财产办事，一个完整的创重生态正正在这里构成。正在这片立异膏壤上，手艺的种子正正在发展为财产的丛林。回望汗青，中关村的成长轨迹很成心思。20世纪80年代，这里仅是一条运营电子产物的贸易街。但得益于奇特的区位劣势，具有浩繁高校、研究机构，加上处所对新手艺财产化的支撑，这片区域逐步出其立异潜力。如许的立异土壤催生了一波又一波手艺变化。从门户网坐到搜刮引擎，再到挪动互联网使用，不少主要的手艺冲破都正在这里完成。现在，跟着AI手艺的兴起，具身智能、空间智能等前沿范畴正正在斥地新的成长空间。和过去一样，海淀的产学研系统正在默默鞭策着这些新手艺的成长。目前海淀区已汇集近浩繁具身智能和机械人企业，更主要的是，这里还汇聚了、北大、北航、北理工等顶尖高校，以及中国科学院等国度级科研院所，建立起了奇特的产学研生态劣势。正在如许的布景下，仿朝气器赛后举办的中关村仿朝气器会成为察看当前手艺程度取将来成长趋向的一个窗口。具体来看，本届大会汇聚了来自仿朝气器人范畴专家、企业家以及财产链上下逛的相关人士加入。设置了具身智能、人形机械人和仿生手艺三个从题板块，涵盖了当前最受关心的手艺标的目的，来自学术界和财产界的代表迁就手艺成长径和使用前景展开会商。正在大会颁环节，组委会共颁布了包罗人形仿朝气器人赛道、多脚仿朝气器人赛道、具身大模子赛道的万能优胜正在内的数十个项，国地共建具身智能机械人立异核心表示尤为凸起，正在人形仿朝气器人赛道中包办竞速赛、妨碍赛第一名和万能优胜。北理工仿朝气器人团队则正在多脚仿朝气器人赛道上展示出强劲实力，斩获万能优胜。正在具身大模子赛道，江淮具身智能队凭仗超卓表示获得万能优胜。欧洲科学院院士、工业大学航天学院传授高会军带来《面向类器官再生的显微操做智能系统》宗旨演讲分享。高会军传授的团队正在“类器官再生的微不雅操做智能系统”上的摸索，不只鞭策了生物医学范畴的前沿研究，也为机械人手艺斥地了新的使用标的目的。该系统通过机械人取AI连系，处理了保守手动操做效率低、精度差的问题，为再生医学和个性化医疗供给了新方案。对机械人行业而言，这项手艺标记着机械人使用从保守制制业向生物医学范畴的深度扩展。大学传授、银河通用机械人无限公司创始人王鹤引见了基于合成数据驱动的具身多模态大模子正在通用机械人范畴的最新冲破。他正在《通向通用机械人：合成数据驱动的具身多模态大模子》的分享中暗示，取保守依赖人工遥操数据的方式分歧，银河通用机械人团队通过三维合成数据锻炼的方案，成功实现了亚厘米级的深度精度和高泛化能力的抓取系统，并正在衣物操做、式等复杂使命中展示出优异表示。这一手艺线为处理保守数据采集成本高、泛化性差的行业痛点供给了新思，通过高质量的合成数据锻炼，使机械人可以或许正在未见过的场景中完成复杂使命。鞭策机械人手艺正在制制、物流、零售等范畴的规模化使用。关于人形机械人的计谋价值和手艺成长示状，国度处所共建具身智能机械人立异核心总司理熊友军进行了深切的阐发，他暗示人形机械人不只是国度科技计谋制高点，更是具身智能时代的最佳载体。正在当前中国取国际处于并跑阶段的环节期间，通过成立的手艺生态和数据集，将有帮于鞭策整个行业冲破手艺瓶颈，加快人形机械人正在工业制制、特种功课等范畴的规模化使用，对处理劳动力欠缺等社会问题具有主要价值。他正在演讲沉点引见了立异核心自从研发的“天工”平台，该平台集成了高不变性活动节制系统和多传感器融合手艺，实现了12公里/小时的户外长距离奔驰能力，并开源了从本体设想到活动节制SDK的完整手艺栈。正在上午的圆桌会商环节，交叉消息研究院 高阳帮理传授、中文大学贾奎传授、国讯芯微施行总裁蒋琛等业界专家，就 “AI驱动机械人进入具身智能时代 ”展开了对话。从计较机视觉、机械人节制、芯片手艺等多个维度，切磋了人形机械人成长的手艺径和挑和。嘉宾们告竣了一种共识：具身智能反面临从尝试室使用的环节节点，但高质量数据集的尺度化扶植、多模态的手艺冲破、端到端摆设的算力瓶颈等问题仍待处理。同时，产学研协同立异的模式也将是鞭策行业成长的主要力量，将来人形机械人无望像智妙手机一样进入千家万户，成为AI时代的主要载体。鄙人午的议程中，大会进入了愈加深切的手艺切磋和财产使用环节。中国工程院院士、工业大学副校长刘宏正在致辞中强调了仿朝气器人正在国度科技立异中的计谋地位。正在“人形智梦·人形机械人”环节，杭州宇树科技CEO王兴兴、加快进化科技CEO程昊、睿尔曼智能科技CEO郑随兵等行业领军者别离就人形机械人的手艺冲破和贸易化径展开深切切磋。他们的分享聚焦于若何将尝试室手艺为可落地的产物，以及正在规模化使用过程中碰到的挑和和处理方案。随后的圆桌论坛中，正在山东大学传授的掌管下，来自理工华汇智能、伟景智能、乐聚机械人等企业的担任人就人形机械人的财产使用展开了强烈热闹会商。取会嘉宾遍及认为，人形机械人正正在从概念验证阶段逐渐迈向现实使用，正在制制业、办事业等范畴曾经出庞大潜力。正在“智仿将来·仿朝气器人”环节，两位国度优良青年科学基金获得者带来了前沿手艺演讲。理工大学智能机械人研究所副所长石青传授深切引见了微型仿朝气器人的最新研究进展，切磋了微型化和智能化的手艺径。大学机械工程系长聘副传授赵慧婵则从仿生人工肌肉的角度，分享了新材料正在仿朝气器人范畴的使用前景。正在最初的圆桌论坛上，南京航空航天大学传授戴振东掌管了关于仿朝气器人现正在取将来的会商。来自云深处科技、因机会器人、灵心巧手等企业的手艺担任人，使用场景拓展以及财产生态建立等议题展开了深切交换。大会上专家和学者的概念和切磋，为机械人的财产化道供给了自创和思。而正在政策层面，海淀区也正在用系统工程的体例为立异“破题”。现实上，此次中关村仿朝气器会是海淀区建立人工智能和具身智能财产生态的主要一环，回首过去一年，海淀区正在人工智能和具身智能范畴的政策结构可谓环环相扣：● 2023年7月，发布《关于加速中关村科学城人工智能大模子立异成长的若干办法》，敌手艺立异性强的大模子项目供给最高1000万元资金补助；● 2023年9月，出台《中关村科学城通用人工智能立异引领成长实施方案》，明白提出要将中关村科学城打形成具有全球影响力的人工智能立异引领区；● 2024年4月，发布《打制全国具身智能立异高地三年步履方案》，这是市首个针对具身智能的专项步履方案；● 2024年8月，推出《中关村科学城人工智能全景赋能步履打算》，进一步强化人工智能正在各范畴的使用落地。据海淀区副区长唐超正在大会上引见，海淀区正在具身智能和机械人范畴具有得天独厚的劣势。目前已汇集包罗、北大正在内的21所设有人工智能本科专业的高校，具有1。23万名人工智能学者。正在财产方面，区内有1300余家人工智能相关企业，160余家机械人立异企业，此中人形机械人企业近20家，占全国约1/3，构成了以大脑、小脑、本体为焦点的具身智能全财产链条，并入选工信部2024年度机械人财产中小企业特色财产集群。这些系统性的政策结构，表现了海淀区打制具身智能立异高地的决心。正如朱敏院长正在致辞中所说，仿朝气器人正逐渐成为推进新型工业化历程、塑制新质出产力的环节力量，正在政策护航下，中关村无望成为引领这一前沿范畴成长的主要力量。唐超副区长正在大会上所强调，区正通过“三大支柱”来支持财产成长：一是前瞻结构共性手艺平台，包罗扶植具身智能研究院、立异平台和机械人共享加工核心，为企业供给根本研发支撑；二是打制使用场景生态，环绕贸易、医疗、工业等沉点范畴，组织实施可复制、可推广的具身智能使用示范工程；三是优化财产创重生态，通过设立100亿元中关村科学城成长基金，建立“母基金+曲投基金+政策型基金”的投融资系统，并配套实施“海英打算”、“星火打算”等人才项目，构成“资金+人才”的双轮驱动。这种系统性的支撑系统，不只为具身智能企业供给了从手艺研发到市场使用的全链条支撑，也为财产持续立异成长营制了优良的生态。当前，全球人工智能手艺正正在从算法模子向实体智能延长，具身智能成为新的冲破口。海淀区正在这一范畴的结构，既是对其“人工智能第一城”地位的延续，也展示了对将来科技成长的灵敏嗅觉。纵不雅全球科技立异高地的成长过程，政策一直饰演着环节脚色。从美国鞭策互联网成长，到日本通产省引领机械人财产，再到以色列搀扶立异创业，无不印证着前瞻性政策对财产成长的主要鞭策感化。海淀区的成长同样如斯，从20世纪80年代中关村电子一条街的兴起，到现在人工智能财产的兴旺成长，每一次转型升级背后都离不开政策的精准指导和无力支撑。这种“搭台、企业唱戏”的成长模式，已成为鞭策区域立异的主要经验。具身智能的成长之并非坦途。取通用人工智能一样，它面对着一系列现实挑和：若何实现人形机械人的低成本量产？若何冲破焦点零部件的手艺瓶颈？若何均衡研发投入取贸易报答？这些问题，期待着业界配合摸索取冲破。海淀正正在供给一种谜底，其劣势正在于其完整的创重生态，从根本研究到使用落地，从人才培育到财产办事，这里曾经构成了一个轮回、持续进化的立异系统。对海淀而言，中关村仿朝气器会不只是一次行业嘉会，更是推进政策落地、建立创重生态的一次契机。当下全球科技合作日趋激烈，海淀正以务实的政策行动和立异的财产生态，打制财产将来范本，这种做法值得等候。风趣的是，这个范本可能具有愈加普世的自创意义：近期，OpenAI正在特区的一次勾当上明白暗示将取新就人工智能方面的政策进行合做，并州和共建人工智能经济区。有评论称，这是正在进修中国正在鞭策人工智能等新兴财产成长时，持久采用的模式，例如成立国度级AI立异平台和科技财产园区。正在这个意义上，中关村仿朝气器会不只是一场手艺嘉会，仿朝气器赛也不只仅是行业交换的平台，更是财产和城市成长的风向标，为我们展现了正在人工智能和具身智能的演进过程中，财产界和学术界正正在进行如何的摸索，政策制定者们是若何为立异护航，又将带来如何的可能性。